Première tentative de faire un support pour crayon pour le Doc de Clementoni avec infructueuse. Je vais retenter demain...

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Bon, cela fonctionne mieux sauf que le bras étant déporté par rapport à l'axe de rotation du robot, cela ne peut pas faire d'angle droit quand il tourne mais un arc de cercle. Du coup, pas convaincu de l'intérêt de pousser plus loin les prototypes.

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